YR係列（liè）電動機為繞（rào）線式轉（zhuǎn）子三（sān）相異步電動機本係列可驅動各種不同的機械，如球磨機、通風機、壓（yā）縮機、水（shuǐ）泵、破碎機、切削機床、運輸機械及其它設備，可供煤礦、機械工業、發電廠及各種工礦企業中作原動機用。YR電動機是以連續工資製（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可（kě）根據用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係（xì）列高壓三相異步電動機（jī）（機座號355-710)，結構合理，工藝先進。具（jù）有節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維（wéi）修方便等優點。　　YRKK高壓電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YRKK高壓電機為封閉（bì）式結構電機頂部帶有空（kōng）-空冷（lěng）卻器。　　定子繞（rào）組采（cǎi）用（yòng）F級耐熱絕緣材料、頂（dǐng）部綁紮可靠，並經（jīng）真空壓力浸漆使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓（yā）電機的轉子采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構（gòu）。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而定。　　YRKK高壓電機可（kě）用於（yú）驅（qū）動各種通用機械，如:壓縮機、水泵（bèng）、風機（jī）、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山（shān）、機械工業、發電廠（chǎng）等各種工礦企業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機（jī）、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　YPKK係列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機座號450-800 ）變頻高壓（yā）大（dà）功率電動機絕（jué）緣等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有空-空冷卻器，安裝形式為IMB3（臥式帶底（dǐ）腳)。　　該電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重（chóng）量輕、剛度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器（qì）的籠型異步電機。　　定子（zǐ）繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮（zhā）可靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良（liáng）好的（de）絕緣性能和機械（xiè）強度。　　該電機的轉子采用（yòng）可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承（chéng）兩種形式,依電機的轉速和功率大小而定。　　該電機可用於驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機（jī）、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企業中作原動機。用以拖（tuō）動鼓風機、磨煤機、軋（zhá）鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　1、技術（shù）背景　　傳統的球磨（mó）機、立磨機（jī）大都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅（qū）動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗（rǒng）長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維（wéi）護工作量大等問（wèn）題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全（quán）新機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強、係統免維（wéi）護、自動化程度（dù）高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加工（gōng）、製造、運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現（xiàn）降低（dī）大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣（yuán）。模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機（jī）控製的（de）自由度，球（qiú）磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計（jì）研發的隨動（dòng）式結構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在（zài）間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙（xì）恒定的結構。本產品通過機械結構設計（jì）保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直（zhí）驅電機（jī）的小（xiǎo）很多（duō），從而大幅降（jiàng）低電（diàn）機永磁體用量（liàng），降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電（diàn）量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障（zhàng）電機，更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概（gài）述　　本產品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結（jié）構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合（hé），即滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙（xì）恒（héng）定，在球（qiú）磨機因裝配誤（wù）差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變、重載震動等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時（shí），仍能正常（cháng）運轉，保證（zhèng）磨機始終運行在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的（de）更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉子間的間隙，定（dìng）子塊徑向外側設有（yǒu）與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不（bú）偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果（guǒ）球磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向（xiàng）上頂定子塊上安裝的（de）滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定（dìng）子塊（kuài）在（zài）受到永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向（xiàng）上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊（kuài）跟（gēn）隨轉筒波動而進行徑向與圓周（zhōu）方向的移動（dòng），從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球（qiú）磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方（fāng）定子塊在受到永磁（cí）體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設（shè）置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造（zào）成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製（zhì），根據不同功率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機（jī），一台整圓電機（jī）由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子（zǐ），模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上（shàng）。相（xiàng）鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架（jià）上的擋板來（lái）對定子塊進（jìn）行（háng）圓周方向的（de）限位。球磨機滾筒（tǒng）的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心（xīn）及磁鋼。　　本產（chǎn）品的隨（suí）動式定子塊安裝拆卸十（shí）分便捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼（ké）、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行（háng）檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采（cǎi）用三相感應電動（dòng）機、聯（lián）軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電（diàn）機（jī）通過（guò）變頻器進行調速，電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應用（yòng）越來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅（qū）係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直（zhí）驅係統的故障率低，維護檢修方（fāng）便，還避免了（le）傳統設備因漏油（yóu）造成環境（jìng）汙染。　　由於本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功（gōng）率電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán），模塊化電機采（cǎi）用多（duō）台（tái）小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進行（háng）了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時（shí）。可以直接拆（chāi）卸（xiè）故障電機更換新的模（mó）塊電機（jī）即可正常運（yùn）行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可（kě）切（qiē）除故障子模（mó）塊而控製其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用本產品完全不會（huì）因電（diàn）機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因素會（huì）發生轉子偏心現象，偏心嚴（yán）重時還會造成（chéng）電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產中常常通過（guò）增加氣隙（xì）大小來預防掃膛，而氣隙（xì）增大（dà）會導致（zhì）永磁體用量增（zēng）加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的（de）間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電機不會發生掃（sǎo）膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續（xù）正常工作（zuò），檢（jiǎn）修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝（zhuāng）配（pèi）示（shì）意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係（xì）統（tǒng）工作（zuò）環境，係統反應速度慢（màn）。永磁同步（bù）電機采用變頻（pín）調（diào）速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調（diào）節（jiē）以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係統（tǒng）因（yīn）三相感應電（diàn）機無法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為（wéi）保證在（zài）電機起動過程不對（duì）電網造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿（mǎn）足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤（pán）車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟起（qǐ）動，起動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統（tǒng）先由低（dī）速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動（dòng）三相（xiàng）感（gǎn）應電（diàn）機，係統運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法（fǎ）實現過載輸出。在低速過程需要盤（pán）車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控（kòng）製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整（zhěng），以滿足（zú）各（gè）種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常（cháng）檢查和定（dìng）期維護（hù），傳統係統構成單（dān）元多。同時立磨（mó）減速器（qì）結構複雜需要經常維護，維護成本費用（yòng）高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護（hù）。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器，無需額外進行維護（hù），係（xì）統（tǒng）維護成本低。同（tóng）時，係統可實現（xiàn）在電機低速運行情況下進（jìn）行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯（xiǎn）　　綜上（shàng）采用（yòng）直驅永磁電機取代傳統驅動係（xì）統年節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤（kūn）磨機直驅係統的優勢（shì）與（yǔ）球磨機直驅係統相同，這裏（lǐ）不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中（zhōng）、小型不同（tóng）尺寸的立磨，分別設計了（le）三種立磨專用永磁（cí）電機，代替傳統的（de）減速機與三相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技術（shù）背景　　傳統的球磨機（jī）、立磨（mó）機大都（dōu）采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗（rǒng）長、效（xiào）率低、機構複雜、運行維（wéi）護工作量大等問題。　　沈陽工（gōng）業大學電機（jī）與控（kòng）製技（jì）術研究（jiū）所與河南（nán）全（quán）新機（jī）電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動（dòng）機與機械結構進行機電一體化設計，取（qǔ）消動力傳輸的中間（jiān）環節，做（zuò）成直驅方案，能直接滿足荷載的需（xū）求，省去（qù）傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高了電機的效率（lǜ）與功率因數，具有節能、起動轉矩（jǔ）大、過載能力強（qiáng）、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機（jī）定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工、製造、運輸等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊（kuài）化電機的控製技術（shù）可以實現降（jiàng）低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采用（yòng）高等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降低了電機的（de）供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在結構方（fāng）麵，本產品電機的（de）定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將（jiāng）整（zhěng）圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通過（guò）機械結（jié）構設計（jì），確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心（xīn），定子塊（kuài）始終跟隨轉筒運動從而保（bǎo）持（chí）定子與轉子間隙恒定的結構（gòu）。本產品（pǐn）通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以設計的比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。使（shǐ）用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結構構成一種“小車結構”，滾筒就（jiù）像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車在公路行駛，公路（lù）的起伏不影響車輪與地麵（miàn）貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載（zǎi）震動等原因造成電機偏（piān）心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態（tài），不必停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的間（jiān）隙也可以做的更小，減（jiǎn）少永（yǒng）磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其（qí）隨（suí）動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合（hé）滾筒來確定定子與轉子間的間隙（xì），定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性機構繼續壓（yā）縮;下方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上（shàng）的彈性機構將其向（xiàng）上頂，保證下方定子塊的滾輪依（yī）然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向（xiàng）的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不（bú）變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下（xià）波動（dòng），則（zé）上（shàng）方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下（xià）壓（yā）,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因（yīn）彈性裝置設置的（de）壓力過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電機采用模塊化控製（zhì），根（gēn）據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊（kuài）電機（jī），一台整圓電（diàn）機由多台（tái）模塊電機構成,多（duō）台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本產品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊（kuài）。　　3、采用本產品代替傳統磨機的（de）電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨（mó）機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動（dòng）。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有較（jiào）高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機（jī）通過變頻器進行調速（sù），電機運行（háng）平穩，係統響（xiǎng）應速（sù）度快，感應電機（jī）則起動相對困難。這些也是近年來永磁（cí）電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸（zhóu）器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功（gōng）率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸（shū）入（rù）電流（liú），電（diàn）機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊化（huà）電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低了電機（jī）的供電電壓（yā）和使用的變頻（pín）器容量（liàng），從而（ér）降低成本。球磨機運行在（zài）輕（qīng）載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導致電機合成磁動勢（shì）發生畸變（biàn），諧波含（hán）量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進（jìn）行了模塊化設計，每個模塊電（diàn）機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發（fā）生故障時。可以直（zhí）接拆卸（xiè）故障電機（jī）更換新（xīn）的模塊（kuài）電機即（jí）可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊數（shù），也可切除故（gù）障子模塊（kuài）而控製其（qí）餘（yú）正常子模塊降額（é）運行。使用本產品完全不（bú）會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴（yán）重（chóng）時還會造成電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產中（zhōng）常常通過增加氣隙大小來預防掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結構的模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時保證定（dìng）子與轉子之間的間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式定子結構（gòu）在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機（jī）裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣（yàng）性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調（diào）整磨鞮高度來改變係統工（gōng）作環境，係統反應速度慢。永磁同步電（diàn）機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了速度調（diào）節以快速適應係（xì）統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高　　傳統係統因三相（xiàng）感應電機無法在低（dī）速（sù）實現大（dà）轉矩輸（shū）出，需要額（é）外的盤車係統滿足（zú）立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過減速器滿（mǎn）足係統轉矩需要，整個係統構成（chéng）複雜，係統運（yùn）行的輔助設備很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要（yào），無需盤（pán）車係統（tǒng）和減速器（qì），輔助係（xì）統少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係統（tǒng）直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過（guò）程可根據實際工況進行調整，以滿足（zú）各種工（gōng）況（kuàng）的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本（běn）更低,維護次數少　　係統各構成（chéng）單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時（shí）立磨減（jiǎn）速器（qì）結構複雜需要經（jīng）常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現（xiàn）在低（dī）速運行的情況（kuàng）下進行係統維護。直驅係（xì）統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便（biàn）。係統內（nèi）無減速器，無需額外進行維護，係（xì）統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式（shì）鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁（cí）直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采（cǎi）用永磁直驅電機驅動,提高了立（lì）磨效率。在立磨扶正軸承與壓（yā）力軸承（chéng）上進行突破，通過設計一（yī）種雙（shuāng）向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維（wéi）修，並（bìng）降低成本（běn）,在（zài）工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁（cí）直驅電（diàn）機（jī）具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省（shěng）成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題（tí）。　　沈陽工業大學（xué）電機（jī）與控製技（jì）術研究所與河南春梦直播機電（diàn）設備（bèi）有（yǒu）限公（gōng）司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動（dòng）機與機械結構進行機（jī）電（diàn）一體化（huà）設計，取（qǔ）消動力傳輸的（de）中間環（huán）節，做成直驅方（fāng）案（àn），能直接（jiē）滿足荷載的（de）需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造、運（yùn）輸等難（nán）度，還相當（dāng）於把一個大功（gōng）率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電，這樣設計降低了電機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了（le）電機（jī）控（kòng）製的自由度，球磨機（jī）運行在輕載工況時，完（wán）全可以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在結構（gòu）方麵，本產品電機（jī）的（de）定子（zǐ）采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存（cún）在間隙的小扇形（xíng）塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終（zhōng）跟隨（suí）轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉（zhuǎn）子間隙恒定的（de）結構。本產品通過機械結構（gòu）設計保證定子與轉子（zǐ）間的間隙（xì）恒定，電（diàn）機不會發生掃膛現（xiàn）象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用電量。當模（mó）塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產（chǎn）品完全不會因電機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電（diàn）機概述　　本產品的隨動式定子結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就（jiù）像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車（chē）在公路行駛，公路（lù）的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒（tǒng），保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因（yīn）裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行（háng）在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可（kě）以做的更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨動（dòng）式結（jié）構，電（diàn）機不會（huì）發生掃（sǎo）膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁（cí）直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確（què）定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有（yǒu）與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機（jī）構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的彈性機（jī）構（gòu）將其向上頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下（xià）複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊（kuài）被（bèi）轉筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置的壓力（lì）大小可調，對於不同位置的（de）定子（zǐ）塊設置不同（tóng）的壓力,避免因彈性裝置設（shè）置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率（lǜ）的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一（yī）台模塊（kuài）電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板（bǎn）,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十（shí）分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的（de）連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或（huò）更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階（jiē）段大多數的球磨機仍采用三相感（gǎn）應電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功率（lǜ）因數（shù），損耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻（pín）器進行調速（sù），電機運行平穩，係統響應速度快，感（gǎn）應電機則起動相（xiàng）對困難。這些（xiē）也（yě）是近年來永磁電機應用越來（lái）越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間（jiān）的減速機、聯軸器、及齒輪（lún）的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低（dī），維（wéi）護檢修方便，還避免了傳統（tǒng）設備因漏（lòu）油造成環境汙染。　　由（yóu）於本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當（dāng）於（yú）把一個大功（gōng）率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不（bú）增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻（pín）器聯合供電。這樣（yàng）設計降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。球磨機運（yùn）行在輕載工況時,完全可以（yǐ）隻運行部分模（mó）塊電機驅動（dòng）球（qiú）磨（mó）機。　　傳（chuán）統電機故障時（shí），會導致電機合成磁動勢發生畸變（biàn），諧波含量增加，平均（jun1）轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多（duō）電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換新的模（mó）塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊（kuài）數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期（qī）。　　球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素（sù）會發（fā）生轉子偏心現（xiàn）象，偏心嚴（yán）重時還會造（zào）成（chéng）電機掃膛損壞電機，實際生產中常常（cháng）通過增加氣隙大小來（lái）預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小，減少永磁體（tǐ）用量（liàng），電機不會發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動式定子（zǐ）結構（gòu）在（zài）偏心時能繼續正（zhèng）常（cháng）工作，檢修次數更（gèng）少，工（gōng）作時間更長（zhǎng），大體（tǐ）積球磨機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技（jì）術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨（mó）速度單一（yī），工況（kuàng）適（shì）應能力差。遇（yù）到（dào）突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動（dòng）過程不對電（diàn）網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行（háng）的輔助設備很多。直驅係（xì）統由變頻控製係（xì）統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳（chuán）統係（xì）統先由低速盤（pán）車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無（wú）法實現過載輸（shū）出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條（tiáo）件（jiàn）。直驅係統直（zhí）接變頻低速起動，係統直接運行，係統（tǒng）控製簡單。變頻控（kòng）製起動過程可（kě）根據實際工況進（jìn）行調整，以滿足各種工況的（de）需求。低速可過載輸出，滿足起動需要（yào），取代盤車（chē）係（xì）統（tǒng）。　　(4）無（wú）減速器，維護成本更低,維護次數少（shǎo）　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成（chéng）單元多。同時立磨（mó）減速器結構複雜需要經常（cháng）維護，維護成（chéng）本費用高（gāo）。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接驅（qū）動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實（shí）現在（zài）電機低（dī）速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達（dá）181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏（lǐ）不再（zài）一—贅述。　　2、永磁（cí）直驅（qū）立磨（mó）結構（gòu）示意圖（tú）　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機（jī）驅動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸（zhóu）承與壓力軸承（chéng）上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇（shàn）形模塊機（jī）構替代大（dà）直（zhí）徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型（xíng）。　　針對大、中、小型（xíng）不同尺寸的立磨（mó），分別設計了（le）三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步（bù）電動機，永磁直（zhí）驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均（jun1）能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　Y係列高壓三（sān）相異步（bù）電動機（機座號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪（zào）音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優點。　　電（diàn）動機的功率（lǜ）等級、安裝尺寸（cùn）、電（diàn）氣性能均符合國家標準（zhǔn）。電機使用於海拔不超過（guò）1000m,周圍空氣（qì）溫度不超過40。且無嚴重塵埃、無腐蝕性和爆炸性氣體的環（huán）境（jìng）中。也可按訂（dìng）貨要求生產（chǎn）適（shì）用於（yú）濕熱帶和高（gāo）原地區的電機。　　電動機的電源額定頻率為50Hz，額定（dìng）電壓為6000V/10000V，。也可以按（àn）訂（dìng）貨要求製造6OHz或其他電壓的電動機。　　電動機的基本安裝方式為臥（wò）式帶底角（IMB3)，工作製為連續工作（zuò）製（zhì）(S1 )。本係列電動機具有節能、噪聲低、振動小、重量輕、性能可靠、安裝維修方便等（děng）優點（diǎn）。　　本（běn）係列電動機可作驅動各種不同機械之用。如通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床（chuáng）及其它設備，並（bìng）可供煤礦、機械工業、發電廠及各種（zhǒng）工礦企業作（zuò）原動機之用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電（diàn）動機、聯軸（zhóu）器、減（jiǎn）速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機（jī）的傳動係統存（cún）在機械傳動鏈冗長、效率低（dī）、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術（shù）研究所與河南春梦直播（xīn）機電（diàn）設備有限公司聯合（hé）設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化（huà）程度（dù）高等優點。　　在控製方麵,本產品電（diàn）機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工（gōng）、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化（huà）電機的控製（zhì）技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低（dī）了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由度（dù），球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　在結構方麵，本產品電（diàn）機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構（gòu），將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機（jī）械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨（suí）轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構（gòu）。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的（de）氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體用量，降低生產成本，節約稀土（tǔ）資源，節能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直（zhí）接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產（chǎn）品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與（yǔ）地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重（chóng）載（zǎi）震動等原因造成電（diàn）機偏心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨（mó）機始終（zhōng）運行在性能狀態，不（bú）必停機檢修。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也可以做的更（gèng）小，減少永磁體用量（liàng），並且因為隨動（dòng）式結構，電機不會發（fā）生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在定（dìng）子塊的軸向兩側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉（zhuǎn）子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相（xiàng）連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心（xīn）時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動（dòng），上方彈性機構繼續壓縮;下（xià）方定子塊在受（shòu）到永磁體對其向上的吸引力的（de）同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的（de）滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉（zhuǎn）筒波動而進行徑向與圓周方向（xiàng）的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複（fù）位或繼（jì）續（xù）向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上（shàng）方其向下壓,下（xià）方定子塊被轉筒向下（xià）壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設（shè）置不同（tóng）的壓力,避免因彈性裝置設置（zhì）的壓力過大（dà）造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不（bú）同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多（duō）台模塊電機構成,多台模塊電機共（gòng）用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固（gù）定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方（fāng）向的限（xiàn）位。球磨（mó）機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品（pǐn）的隨動式定子塊安裝拆卸十分便（biàn）捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機（jī）構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多（duō）數的球磨（mó）機仍采用三（sān）相感（gǎn）應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進（jìn）行（háng）驅（qū）動。永磁同步電機與（yǔ）感應（yīng）電機相比優（yōu）勢是它有較高的效率和功率因數，損（sǔn）耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電機（jī）通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈（liàn），直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率不僅得到大幅提升（shēng），而且直驅係（xì）統的故障率低，維護檢修方便，還避免了（le）傳（chuán）統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度（dù），還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電（diàn）壓，但是（shì）不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機（jī）運行在輕載工況時,完全（quán）可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量增加，平均轉矩下降，轉矩波（bō）動顯著增加，無法繼續正常運行（háng）。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每（měi）個模塊電機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在（zài）發生（shēng）故障時。可以直接拆卸故障電機更換（huàn）新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切（qiē）除故障子（zǐ）模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本（běn）產品完全（quán）不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　球（qiú）磨機（jī）因（yīn）加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因（yīn）素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實（shí）際生產（chǎn）中常常（cháng）通過增加氣隙大小（xiǎo）來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機（jī）製造成本。隨動式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，電（diàn）機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工（gōng）況多樣性　　傳統立磨速度（dù）單一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突發事件（jiàn），調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永（yǒng）磁同步（bù）電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到（dào）突（tū）發事件（jiàn），除調整磨輾（niǎn）高（gāo）度外，還增加了速度（dù）調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統（tǒng）係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機（jī）起動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電（diàn）機起動後（hòu），通過減（jiǎn）速器滿足係統（tǒng）轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻控（kòng）製係統控製永磁同步電機起動，轉（zhuǎn）矩特（tè）性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻（pín）器軟起動，起動過程隨意設定　　傳（chuán）統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達（dá）到起（qǐ）動條件後（hòu），軟（ruǎn）起（qǐ）動裝置起動三相感應電機，係（xì）統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要（yào）盤車係統（tǒng），將轉速提高（gāo）到三相感（gǎn）應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速起（qǐ）動，係（xì）統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據（jù）實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可（kě）過載輸出，滿足起（qǐ）動需要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維（wéi）護成本更低,維護次數（shù）少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查（chá）和定期（qī）維護（hù），傳統係統（tǒng）構成單元多。同（tóng）時立磨減速器結構複雜需要經（jīng）常維護（hù），維護成本（běn）費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本（běn）低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高（gāo）,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不（bú）再一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采（cǎi）用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同（tóng）尺寸的（de）立磨，分別設計了（le）三種立磨專用永磁電機（jī），代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機構（gòu）與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承壓的（de）作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維（wéi）護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係統存（cún）在機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。　　沈陽工業（yè）大學（xué）電機與控製技術研究所（suǒ）與河南春梦直播機電設備有（yǒu）限公司聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機（jī）定子（zǐ）采用了模塊（kuài）化設計，不僅（jǐn）降低了（le）加工、製造、運輸等（děng）難度（dù），還相當於把（bǎ）一（yī）個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的（de）供電電（diàn）壓（yā）和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。每個模（mó）塊電（diàn）機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時（shí），完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結（jié）構，將整圓的定子（zǐ）分成若幹個相（xiàng）互存在間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒運動從（cóng）而（ér）保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械（xiè）結構設計保證定子與轉子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的（de）比（bǐ）普通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體（tǐ）用量，降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源，節能用電（diàn）量（liàng）。當模塊發生故障時（shí），直接拆卸故障電機，更換新的模（mó）塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電（diàn）機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地（dì）麵貼合，即滾筒偏（piān）心浮（fú）動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉子（zǐ）間隙（xì）恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重（chóng）載震動（dòng）等原因造成電機偏心、氣隙不均勻（yún）時（shí），仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態（tài），不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式（shì）結構,基於模（mó）塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊（kuài）結構，其隨動原理是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾（gǔn）輪（lún）且滾輪貼合滾（gǔn）筒來（lái）確定定（dìng）子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐框架（jià）相連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀（zhuàng）態（tài）,如（rú）果球（qiú）磨機滾筒向上波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵（miàn），使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移（yí）動，從而保證（zhèng）定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位（wèi）或繼（jì）續向下波動，則上方定子塊（kuài）在受到（dào）永磁（cí）體對（duì）其向（xiàng）下（xià）的吸引（yǐn）力的同時，彈性機（jī）構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品（pǐn）彈（dàn）性裝（zhuāng）置的壓力（lì）大（dà）小可調，對於不同位置（zhì）的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電機采用模塊化控製（zhì），根據不同功率的電（diàn）機設計采（cǎi）用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機（jī）構成,多台模塊電機（jī）共（gòng）用同一個轉子，模塊電機包（bāo）繞（rào）式安裝在球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架（jià）上的擋板來對定子（zǐ）塊進行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處銜接（jiē）T型支（zhī）撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電（diàn）機轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨動式定子塊安裝拆卸十（shí）分便捷（jié），隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子（zǐ）塊（kuài）之間的（de）連接杆、彈性機構（gòu）支撐架，即可將定（dìng）子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代（dài）替傳（chuán）統磨機的電機驅動係統（tǒng）的優點　　現階段大多數的球磨（mó）機（jī）仍采用三相感應（yīng）電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率（lǜ）和功率因（yīn）數，損耗（hào）大大降低，節約了（le）能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩（wěn），係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環（huán）節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率不僅得到大幅提升，而且直（zhí）驅係統的故障率低，維護檢修（xiū）方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產品電（diàn）機定子采用了模（mó）塊化設（shè）計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸（shū）入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行（háng）在（zài）輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電（diàn）機都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的（de）優勢，在發生故障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行（háng）。模塊化電機具（jù）有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故障（zhàng）子模塊而控製其餘正常子模塊（kuài）降額運行。使用（yòng）本產品（pǐn）完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載產（chǎn）生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現（xiàn）象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實（shí）際生產中常常通過（guò）增加氣隙（xì）大小（xiǎo）來預防掃膛，而（ér）氣隙增（zēng）大會導致永磁體用量增（zēng）加（jiā），提高電機（jī）製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子（zǐ）與轉子之間的間（jiān）隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁體（tǐ）用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心（xīn）時能繼續正常工作，檢修（xiū）次數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨機（jī）檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動（dòng）式球（qiú）磨機（jī）裝配示意圖　　二、永磁直驅（qū）立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適（shì）應能力差。遇到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係統工作環（huán）境，係統反應速（sù）度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應工（gōng）況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應（yīng）係統工（gōng）作（zuò）環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠（kào）性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實（shí）現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的（de）低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複（fù）雜，係統（tǒng）運行（háng）的輔助設備很多。直驅係統（tǒng）由（yóu）變頻控製（zhì）係統控製永（yǒng）磁同步電機起動（dòng），轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先（xiān）由低速盤車係統起動，待三相感應（yīng）電機達（dá）到起動（dòng）條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行（háng）。係統控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電機起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起（qǐ）動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控（kòng）製起（qǐ）動過程可根據實際工況進行調整（zhěng），以滿足各種工況的需求（qiú）。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護（hù）成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定（dìng）期維護，傳統係統構成單元多。同時立（lì）磨減速器結構（gòu）複雜（zá）需（xū）要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情（qíng）況下進行係統維護。直驅（qū）係（xì）統構（gòu）成單元簡單，變（biàn）頻器控製永磁同步電機（jī）直接驅（qū）動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速（sù）運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高（gāo）,節能效果明顯（xiǎn）　　綜上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再（zài）一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖　　本（běn）新型（xíng）立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設計一種雙向載荷（hé）扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便（biàn）加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的（de）實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設（shè）計了三種立磨專用永磁電機（jī），代（dài）替傳統的減速機（jī）與三（sān）相異（yì）步（bù）電動機，永磁直驅電機（jī）具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製造、裝配維護（hù），節省成本（běn）。均已申請專 利。

　　高（gāo）壓三相異（yì）步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相（xiàng）籠型（xíng）異步電動機能效限（xiàn）定值及（jí）能效等（děng）級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列高壓電動機的能效提升換代產品，與Y係列產品相比，具有（yǒu）結構緊湊、重量輕、節能、噪聲低、振動小、可靠性高、使用壽命長、安裝維（wéi）護方便等優（yōu）點。　　該係列產品適用於拖動各種通風機、壓縮機、水泵（bèng）、破碎機、運輸機械等通用機械及（jí）其它機械設備，在礦山、機械、石油、化工、電站等各種（zhǒng）工礦企業中作原動機用，如（rú）用以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機、皮帶機的電動機在訂（dìng）貨（huò）時需提供（gòng）有關技術資料，並要簽訂技術協議，作為電機特殊設計的（de）依（yī）據，以確保電（diàn）機（jī）的可靠運行。　　該係列產品采（cǎi）用F級絕緣，溫（wēn）升按B級考（kǎo）核，額定頻率50Hz，額（é）定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要（yào）求製造60Hz和其它電壓的電動機。　　該係（xì）列產品的（de）基本安裝型式為（wéi）臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基本係列電動機，YKS、YKK係列（liè）是根（gēn）據電動機的冷卻方式和防護等級不同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列（liè）產品特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦（kuàng）用隔爆型三相永磁同步電動機(中心高132-315)　　該係列產品的效率指標符合GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限（xiàn）定值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品依據Q/MT03-2013《TYB係列（liè）礦用隔爆型（xíng）三（sān）相永磁同步電動機》設計，為全封閉自扇冷結構，防護等級IP55、F級絕緣、S1工作（zuò）製。其安裝尺（chǐ）寸與YB3係列電動機相同。防爆（bào）標誌為Ex d I Mb。　　該係列產品在25%-120%負載（zǎi）範圍內（nèi）,相對（duì）於（yú）同規格異步電動機均具（jù）有較高的效率，經濟運行範圍寬（kuān），具有顯著的節能效果。電機（jī）溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品獲得國家（jiā）防（fáng）爆電氣產品質量監督檢驗中心頒發的防（fáng）爆（bào）合格證、國家礦用產品安全標誌中心頒發的煤礦安全標誌證書和國家質量技術監督局頒發的生產許可證。　　該係列產品廣泛用於（yú）煤礦非（fēi）采掘工作麵,用於拖動風機、泵類、皮帶機等各種機（jī）械。由三（sān）相（xiàng）50赫（hè）茲380伏電（diàn）網供電運行。額定頻率、額（é）定電（diàn）壓下具有自起（qǐ）動能力。亦可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相（xiàng）永（yǒng）磁同步電動機(中心高450-630)　　該係列產（chǎn）品的效（xiào）率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品（pǐn）采用獨立風扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本（běn）係列相（xiàng）同。　　該係列產品由變頻器（qì）供（gòng）電、具有0-50赫茲恒轉（zhuǎn）矩（jǔ）輸出特性。當用戶需要高於５０赫茲調速（sù）時（shí），請在訂（dìng）貨時說明。　　該係列產品（pǐn）在25%-120%負載範圍內,相對於（yú）同規格異（yì）步電動機均具有（yǒu）不錯的效率，經（jīng）濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用於石化、電力、交通、紡織、工礦企業風機、水（shuǐ）泵、皮帶機等（děng）各種機械傳動工況。根（gēn）據負載調節範圍（wéi）不同,一般節電率30%左右。　　本係（xì）列變頻調速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫（hè）茲恒轉矩（jǔ）輸出特（tè）性,額定電壓10KV,可以根據用戶需要，提供（gòng）6 KV、及其它額定電壓等級產品。　　詳細（xì）參數：　　外形安裝尺寸：